港口碼頭、造船廠、礦山和建筑安裝現(xiàn)場廣泛使用各種起重機(jī)械,而起重機(jī)械必然的需要應(yīng)用到稱重傳感器或者扭矩力傳感器等測(cè)力傳感器,常用的起重機(jī)械包括有固定式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、橫臂起重機(jī)、汽車起重機(jī)、動(dòng)臂起重機(jī)、汽車變輻起重機(jī)等大型塔式起重機(jī)是常見的起重設(shè)備之一。
為了使這些起重機(jī)械安全、可靠、正常運(yùn)行,不僅要求所有部件和金屬部件在設(shè)備和允許的工作條件下具有足夠的剛度和強(qiáng)度,還要有足夠的抗傾翻穩(wěn)定性,使其在負(fù)荷、慣性力、風(fēng)力等可能產(chǎn)生的扭矩作用下不會(huì)傾翻,造成重大事故。
為了充分發(fā)揮起重機(jī)的能力,防止起重機(jī)在超過允許扭矩時(shí)傾倒的危險(xiǎn),并必須安裝扭矩限制器。過去,機(jī)械超載被廣泛使用。隨著電阻應(yīng)變傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的普及,電子超載報(bào)警器已經(jīng)廣泛應(yīng)用。無論哪種形式的電子吊車秤(包括吊鉤秤),它不僅是一種精確的重量顯示器,而且只要配有合適的接口,就可以作為超載報(bào)警器。
下面我們來講一下塔吊單參量力矩限制器測(cè)力傳感器的應(yīng)用技術(shù):
如上所述,對(duì)于動(dòng)臂式塔式起重機(jī),當(dāng)它們?cè)诓煌姆秶鷥?nèi)提升不同的重量時(shí),扭矩超載傾翻是這類起重機(jī)應(yīng)該防范的主要威脅。傾翻力矩是起重量和起重幅度的乘積。
過去,人們一直使用電阻應(yīng)變傳感器來檢測(cè)提升貨物的重量;用線性電位計(jì)或角度傳感器檢測(cè)懸臂的傾角,然后在微處理器上計(jì)算這兩個(gè)轉(zhuǎn)換成電的信息,從而獲得扭矩。根據(jù)起重機(jī)固有的幅度-起重特性曲線,可以限制起重機(jī)的扭矩,發(fā)出報(bào)警信號(hào),啟動(dòng)繼電器,控制起重機(jī)的工作。
目前,國內(nèi)外斗趨向于開發(fā)單參量扭矩限制器,即通過力傳感器單獨(dú)檢測(cè)某個(gè)力學(xué)量,獲得與實(shí)際起重扭矩相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。
電子單參量扭矩限制器的關(guān)鍵在于一種特殊的單分量傳感器,它只對(duì)垂直于起重機(jī)力臂的分力敏感。與起吊重力引起的力臂平行分力無反應(yīng)。通過這種方式,力值F2的大小可以與傾覆力矩的大小建立線性關(guān)系。
由于W=2.F2/cosα(鋼繩一端固定,傳感器采用1/2),所以傾翻力矩M=W.RR=OB.cosα。因此,M=WR=2*F2/=cosα*OB、cosα=2*F2*OB中的OB類似于塔吊力臂的長度,是塔吊的常數(shù)。因此,只要測(cè)量起重物垂直于力臂的分力F2,就可以測(cè)量塔吊的傾翻力矩M。根據(jù)上述測(cè)量原理,軸銷傳感器的剪切副板必須垂直吊起伸臂。
為了設(shè)備安全,需要控制的傾翻扭矩為M=R2W,可以根據(jù)上述單參數(shù)測(cè)量原理,在B點(diǎn)安裝測(cè)量水平拉力的軸銷傳感器,測(cè)量起吊重物的重量(重物重量的1/2)??梢栽贏點(diǎn)安裝相同的軸銷剪切傳感器,提供扭矩報(bào)警信號(hào)。
采用鋼纜張力變化測(cè)量起吊負(fù)荷的專用裝置。它不需要改變起重機(jī)械,也不需要切斷鋼絲繩逃入測(cè)量裝置的三個(gè)滑輪并固定,通過現(xiàn)場標(biāo)定,可以輸出起吊貨物的重量信息。通過一定的電路設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)超載報(bào)警和自動(dòng)切斷電源的功能,該裝置稱量誤差較大,因此稱重傳感器的實(shí)際載荷取決于作用在杠桿上的合力F,而且F決定了張力的夾角,三個(gè)滑輪軸承徑向間隙的變化會(huì)敏感地改變夾角,但是作為過載報(bào)警裝置,它具有很大的適應(yīng)性,可以應(yīng)用于卷揚(yáng)機(jī)、汽車起重機(jī)等起重設(shè)備。
深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是高精度力傳感器、軸銷傳感器、扭矩傳感器、稱重傳感器、柱式傳感器的專業(yè)制造商,也是集生產(chǎn)、銷售、售后為一體的綜合性技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)。
我們所生產(chǎn)的稱重傳感器稱重范圍小到幾克,大到1000多噸;有適用于各種惡劣環(huán)境的高、中、低溫傳感器和高防護(hù)等級(jí)傳感器。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于航空航天、油田、化工、機(jī)械加工、交通、能源、環(huán)保、醫(yī)療、汽車制造、紡織、電子、建材等領(lǐng)域自動(dòng)化工程的檢測(cè)和過程控制。
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