直線位移傳感器檢測絕對位置的方法說明

        直線位移傳感器檢測絕對位置的方法說明

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 直線位移傳感器產(chǎn)品就是在相對位置（相對位置就是該位置相對總位置）代表絕對位置（由于內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定總長度，所以相對位置就成為了絕對位置）的，可以在停電后不丟失數(shù)據(jù)，上電后自動恢復(fù)。直線位移傳感器的信號無論是電壓還是電流，都可以是模擬信號。模擬信號只要設(shè)定零位與基準后，一般都是絕對信號。這些信號不會在傳輸中即使有丟失，也不會出錯。 
      就在表述直線位移傳感器這個問題之前得先用一個實列來說明這個問題，例如：對于一支KTC-400mm的直線位移傳感器，當接入儀表或PLC時，在位置最小時輸出為0Vdc，就代表對應(yīng)位置0mm，位置最大時輸出為10Vdc（或者5Vdc，以下不再贅述），這局代表對應(yīng)位置為400mm（這個也是由電腦已經(jīng)設(shè)定了）。因此我們的位置與電壓輸出是線性設(shè)定（儀表或電腦內(nèi)已經(jīng)設(shè)定），那么輸出為5Vdc時就對應(yīng)位置200mm，其它位置當然也是在（0v，0mm），（10v，400mm）這兩個點連成的直線上。當然，因為修刻有一定的誤差（不修刻誤差更大），輸出電壓與對應(yīng)位置就有一個小的偏差，大約為±%FS（為全行程的意思）。還有一個問題，如果在上述設(shè)定的條件下，客戶錯誤選用并安裝了KTC-50mm，那么，就會出現(xiàn)顯示位置與實際位置不準的問題。這是為什么呢？因為電腦只認識設(shè)定10Vdc時對應(yīng)400mm，那么你現(xiàn)在即使直線位移傳感器拉到500mm的位置，也只顯示400mm，如果直線位移傳感器在5v輸出位置，所以為250mm時，其顯示也只有200mm。怎么辦呢？這是只要將設(shè)定10vdc對應(yīng)400mm重新修改成為10vdc對應(yīng)500mm即可。當然，也可以反過來設(shè)定，0vdc對應(yīng)400mm位置，10vdc對應(yīng)0mm位置，電腦一樣正常工作。 
      上面的是直線位移傳感器為直接10Vdc供電，儀表或PLC也是要求電壓輸入的情況。假如沒有10Vdc供電，那么一般就只有24Vdc供電，如果儀表或PLC需要電壓0～10Vdc輸入，就可以使用外接電壓模塊，將直線位移傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換為0～10Vdc；如果儀表或PLC需要4～20mA那么將直線位移傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換為4～20mA的信號。 
      然而脈沖信號就不同了，如：增量脈沖的編碼器（也有直線脈沖的如數(shù)顯尺），有A、B、Z三相脈沖信號線，在A、B線上，單獨接上A或B線（電源地是公用端）每轉(zhuǎn)一圈就是3600個脈沖，或者說接受到3600個脈沖就知道轉(zhuǎn)動了一圈，如果有外部干擾多了幾個脈沖進來，不到一圈就收到3600個脈沖，就會出錯，所以，增量編碼器中，都有一個Z脈沖信號，那是一個校驗位，就是每轉(zhuǎn)動一圈給出一個脈沖，使數(shù)據(jù)復(fù)位，就是說無論有無干擾進來，有無丟失脈沖信號，都是一圈了。那么，既然A、B相單獨就有輸出，為什么要接同時接A、B兩相呢？那是因為，如果直接A、B中的其中一相，編碼器不論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，脈沖都會往上加，你就無法分清編碼器轉(zhuǎn)軸到底到了什么角度位置了。只有A、B兩相同時接上，正轉(zhuǎn)脈沖增加、反轉(zhuǎn)脈沖減少，無論編碼器正反怎么轉(zhuǎn)動，你都會知道準確位置。這樣編碼器A、B、Z三相的作用就清楚了。還有，停電后再上電時，原來的數(shù)據(jù)可能就丟失了，需要重新設(shè)定。如果要求斷電前數(shù)據(jù)不丟失，需要做非常復(fù)雜的工作，1、首先需要將每時每刻的數(shù)據(jù)刷新存儲起來，這個存儲器還有后備電池（紐扣電池），2、存儲的速度要足夠快，才能跟上運動的速度，比如：每轉(zhuǎn)3600脈沖，每秒轉(zhuǎn)動一圈，那么每毫秒就要轉(zhuǎn)動個脈沖差不多4個脈沖，那么每個脈沖的時間就只有毫秒，必須使數(shù)據(jù)刷新存儲的速度高于毫秒如毫秒，大約頻率為4000Hz，即使是達到這樣的技術(shù)，也有可能漏掉一個脈沖； 
      因此，與其是這樣復(fù)雜來實現(xiàn)這個掉電不丟失數(shù)據(jù)的功能，還不如開發(fā)一種不需要如此復(fù)雜存儲的編碼器，那就是“絕對編碼器”，絕對編碼器由于是每一個位置對應(yīng)一個唯一的“脈沖組”識別信號，這樣一個“脈沖組”信號需要傳輸出來，也需要并列的電線，這個“脈沖組”有多少位，基本上就需要多少根線，當然還有正負電源線，可能還有CLOCK線和DATA線。這會在絕對編碼器里面詳細講解。

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