針對電機、機床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速檢測及性能優(yōu)化,提出了基于霍爾傳感器的電機調(diào)速系統(tǒng),以單片機為主控制器,實現(xiàn)無接觸測量和LED顯示,實現(xiàn)電機超速時系統(tǒng)報警的設(shè)計思想。然后根據(jù)霍爾傳感器的馬達測速電路設(shè)計及調(diào)試結(jié)果,證明了優(yōu)化設(shè)計的硬件電路部分及軟件程序完全有效、可靠,不僅滿足了整體設(shè)計的要求,而且實現(xiàn)了馬達測速精度的非接觸測量和性能監(jiān)測。
在電動機、機床主軸、交通工具動力系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)設(shè)備實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量,是電動機系統(tǒng)安全運行和穩(wěn)定運行的重要保證,也是根據(jù)生產(chǎn)需要對電動機轉(zhuǎn)速進行控制的首要條件。如馬達、造紙機械、卷揚機等馬達設(shè)備都能控制馬達的轉(zhuǎn)速,采集和控制目標(biāo)速度值必須連續(xù)進行,保證系統(tǒng)的安全性。并能對目標(biāo)的速度進行檢測和顯示。但實現(xiàn)非接觸、高精度的速度測量一直是傳感器研究領(lǐng)域的一個重要課題。為此,本文設(shè)計了一種以MSP430單片機為核心,基于霍爾傳感器的電機轉(zhuǎn)速測量與控制系統(tǒng)。其顯著優(yōu)點是抗干擾能力強,傳輸錯誤率低,實現(xiàn)了非接觸、離線、高精度的系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計。
荷爾感應(yīng)器
霍爾傳感器,霍爾傳感器一般用于溫度變化范圍可達-40℃~150℃的大范圍環(huán)境中。主要電路包括信號放大電路、溫度補償電路、輸出波形調(diào)整的斯密特觸發(fā)器等,并配以溫度補償電路,具有較強的抗干擾能力。而且霍爾傳感器芯片體積小,穩(wěn)定性好(如圖1),抗干擾能力強。
在電機轉(zhuǎn)子附近安裝小型霍爾傳感器,在待測轉(zhuǎn)子上安裝磁鋼。在測量時,磁鋼與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動,其周圍磁場會周期性地變化,從而產(chǎn)生周期性的霍爾電壓變化。所以,在測量電機驅(qū)動傳感器旋轉(zhuǎn)運動時,通過電路分析,產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖信號,并將其輸出到計數(shù)器或計數(shù)裝置中,用計數(shù)脈沖數(shù)來反映電機的速度。
硬線設(shè)計
傳感器的速度測量部分,信號放大和濾波電路,MSP430單片機系統(tǒng),LED顯示電路,報警電路,串行通訊電路,電機調(diào)速驅(qū)動電路,電源電路等。以上電路的各個部分共同完成信號的采集、信號的調(diào)整、信號的單片機輸入和單片機輸出。
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