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傳感器技術(shù)實現(xiàn)機器人替代人工焊接

時間:2021-02-01 點擊次數(shù):

手動弧焊的主要缺點是焊條需要頻繁更換。當焊條使用量不到50毫米時,必須熄弧并更換焊條。電焊條頭無外殼,受熱累積作用,不可使用。焊時應停止,清除焊渣,取出焊條頭,更換新的焊條,然后再進行焊接。因焊條長度不長,一天要更換幾次,這限制了生產(chǎn)效率的提高,設備的實際負荷持續(xù)率遠低于25%。填充材料利用率低,焊縫及焊層損失嚴重,焊頭利用率僅為65%左右。焊工勞動強度大,勞動條件較差。在焊接過程中,焊工經(jīng)常在高溫烘烤和有毒煙塵環(huán)境下手工操作和觀察。

在工業(yè)4.0時代,機器人、自動化和控制系統(tǒng)在工廠現(xiàn)場的應用已成為普遍現(xiàn)象。這是因為生產(chǎn)商可以提高效率,生產(chǎn)力和盈利能力。智能工廠是指傳統(tǒng)制造業(yè)、工業(yè)實踐與科技世界相結(jié)合的產(chǎn)物。其中包括一項關(guān)鍵技術(shù):傳感器技術(shù)。

在機器人焊接中,通過傳感器對焊接質(zhì)量進行控制,幫助生產(chǎn)車間轉(zhuǎn)變?yōu)槲磥碇悄?、?jīng)濟、可靠的車間。

焊接跟蹤傳感技術(shù)是提取焊接位置的關(guān)鍵技術(shù),它能將焊縫位置反饋給機器人控制器,使機器人沿著焊縫路徑工作。

有許多傳感器和技術(shù)用于機器人的焊接跟蹤任務。每一種傳感器具有不同的焊接方法和工藝特性。

焊縫跟蹤的主要技術(shù)有機器人坐標系的焊縫起始點和終點檢查,焊縫邊緣檢查,焊縫寬度檢查,焊縫位置檢查。在機器人焊接中,傳感器技術(shù)起著至關(guān)重要的作用,通過傳感器的反饋對焊接過程進行實時、全面的監(jiān)控,使系統(tǒng)實現(xiàn)了完全自動化。

深圳市力準傳感技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)力值測量傳感器。產(chǎn)品廣泛應用于多種新型和智能化高端領域,包括工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域;

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