多維力傳感器測量技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用市場,在世界上具有重要意義和流行性。這種力傳感器在基礎(chǔ)技術(shù)研究中的應(yīng)用無處不在。
航空航天:通過安裝在發(fā)射臺上的力傳感器測量作用于運(yùn)載火箭的力的方向和大小。
人工智能機(jī)器人:機(jī)器人與外部環(huán)境接觸時收到的扭矩和扭矩可以通過附著在指尖上的力傳感器測量,主要用于感知力或扭矩,包括物體環(huán)境的輪廓跟蹤。零力控制、多臂協(xié)同工作、自動裝卸防墜落、參與內(nèi)外手術(shù)、協(xié)助患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉等。
康復(fù)機(jī)器人:大多數(shù)康復(fù)機(jī)器人使用力/扭矩信號作為人機(jī)交互的表現(xiàn)。力識別傳感器有助于建立力與人類意圖的關(guān)系,使康復(fù)更加有效和安全。
在跳高和跳遠(yuǎn)比賽中,力感應(yīng)傳感器可以測量運(yùn)動員起飛時跳躍力的大小和方向。
汽車制動測試:力傳感器測量可以讓您測量每個車輪的扭矩方向。
企業(yè)挑戰(zhàn)。
此前,國內(nèi)工程項(xiàng)目使用的傳感器主要依靠進(jìn)口商品,但存在價(jià)格高、采購時間長、工期延誤等諸多弊端。此外,進(jìn)口的國外傳感器在使用一年左右會漂移,導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確回海外重新校準(zhǔn)大約需要多個月的時間。為了解決這些問題,我們需要開發(fā)自己的技術(shù)和傳感器品牌。
核心產(chǎn)品介紹。
我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)花了多年時間研發(fā)的多維力/扭矩傳感器,體積小,精度高。它能準(zhǔn)確測量多維空間中力和扭矩的大小和方向:多個力分量Fx、Fy、Fz和多個力矩分量Mx、My和Mz。
產(chǎn)品性能介于國際先進(jìn)的德國ME系統(tǒng)和中國第一款美國ATI產(chǎn)品之間。
它現(xiàn)在可以作為機(jī)器人智能和效率的重要核心組成部分。
創(chuàng)新。
科學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析:傳感器本體(彈性體)采用超級計(jì)算機(jī)和強(qiáng)大的商業(yè)軟件,經(jīng)過多次科學(xué)優(yōu)化和分析,而不是靠設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。
傳感器精度高:硬件(合理的車身結(jié)構(gòu)和應(yīng)變片修復(fù)方案)和軟件(信號輸出分離算法)解決多維耦合問題。提高各種傳感器的精度。
小尺寸:市場上最流行的傳感器是容易制造的大型傳感器。由于其自身的重量和慣性,大型傳感器嚴(yán)重影響了測量精度。制造小型傳感器必須解決許多困難,如加工本體、安裝傳感器、布置應(yīng)變器和修復(fù)應(yīng)變器。
動態(tài)性能顯著提高:傳感器具有靜態(tài)和動態(tài)性能,包括響應(yīng)頻率范圍和響應(yīng)速度。動態(tài)性能對傳感器的測量精度尤為重要。到目前為止,大多數(shù)傳感器仍然關(guān)注靜態(tài)性能,但對動態(tài)性能的研究很少,該產(chǎn)品提高了傳感器彈性體的靜態(tài)/動態(tài)性能。