所謂力傳感器,是指通過力敏元件、轉(zhuǎn)換元件和處理機(jī),將一個或多個力學(xué)量(張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等)轉(zhuǎn)換成電信號輸出(電壓、電流、總線等)的器件。
目前,力傳感器已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)。如機(jī)械傳感器,力矩傳感器,多維力傳感器,以及其他各種機(jī)械傳感器,目前廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、高空作業(yè)車、工業(yè)機(jī)器人、特種車輛等。
力敏原理及應(yīng)用。
測力傳感器是工程機(jī)械中不可或缺的核心安全元件,它是決定整個系統(tǒng)精度、可靠性乃至整個力控系統(tǒng)的核心基礎(chǔ),甚至是整個力控系統(tǒng)的核心,它的精度、穩(wěn)定性和可靠性直接影響到測量系統(tǒng)的計(jì)量性能。
在這些感應(yīng)器中,多數(shù)感應(yīng)器使用的是應(yīng)變片,它們被牢牢地粘附于電導(dǎo)體之上。隨著基底的拉伸,所需的片斷就會變長。反之亦然,當(dāng)壓縮的片斷就會縮短。這就造成了應(yīng)變片電阻的變化。它是應(yīng)變測量原理,應(yīng)變電阻的變化而測定應(yīng)變的大小。
四個應(yīng)變片組成了惠斯通電橋,因?yàn)閼?yīng)變片牢固地粘附在彈性體上,所以應(yīng)變片會產(chǎn)生與彈性體相同的變形,從而引起電阻變化?;菟雇姌虻妮敵鲂盘枙峁┳冃涡畔?。通過這種方法,可以計(jì)算作用于應(yīng)變片上的力的大小。這個力傳感器是這樣工作的。
具體地說,力傳感器可以把傳感器與放大、操作和其他物理量的聯(lián)系結(jié)合起來,例如溫度、壓力、角度、加速度、振動等,使得用戶可以通過有線、無線、總線的傳輸方式,直接讀讀或利用力值和其他物理量的變化,為高端機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用提供全面的安全保障。
例如,近幾年,黑龍江農(nóng)墾系統(tǒng)引進(jìn)的各型拖拉機(jī)上都安裝有不同類型的測力傳感器,在進(jìn)行力調(diào)整、位調(diào)整、力位綜合調(diào)整等方面,全部由一個力傳感器進(jìn)行監(jiān)控,充分顯示了該裝置的先進(jìn)性和駕駛員操作的方便程度。
力傳感器的原理及應(yīng)用。
簡而言之,力量儀可以把被測的非電量轉(zhuǎn)換為電能輸出,主要包括四個部分:感光元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路、輔助電源。在工程機(jī)械領(lǐng)域中,應(yīng)用最多的測力傳感器是電阻應(yīng)變式測力傳感器,簡稱電阻式測力傳感器。電阻式應(yīng)變片測力傳感器內(nèi)部,一般為橋式電路。電阻值的變化最終以信號的形式輸出,電阻作為轉(zhuǎn)換元件。
力測傳感電路的工作原理。
因其結(jié)構(gòu)簡單、線性、穩(wěn)定性好、輸出精度高等特點(diǎn),其測量精度日益受到人們的關(guān)注。它所使用的敏感元件是彈性試驗(yàn)元件,主體為彈性體。在這些因素中,彈性體的結(jié)構(gòu)形狀對測力傳感器的性能有很大的影響。
測力式傳感器主要用來感知物體的重量、拉力、張力或扭力,把這個信號傳遞到控制器,然后根據(jù)預(yù)設(shè)值設(shè)備對隨后的動作做出反應(yīng)。
如在旋挖鉆機(jī)上安裝的銷軸式力傳感器,即一種測力傳感器,其主要作用是對鉆桿進(jìn)行觸底保護(hù),防止卷揚(yáng)過放發(fā)生鋼絲繩亂繩及加壓造成斷繩。簡述如下:當(dāng)旋挖鉆機(jī)打樁時,鉆桿觸底或打樁壓力太大時,測力傳感器將力值的變化反饋到控制器,從而控制鉆機(jī)卷揚(yáng)或停止鉆進(jìn),防止發(fā)生安全事故和設(shè)備損壞。
國產(chǎn)傳感器的市場和前景。
目前,世界范圍內(nèi),我國機(jī)械行業(yè)規(guī)模居世界第一,但還存在著大而不強(qiáng)、自主創(chuàng)新能力弱、核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件對外依存度高等問題。目前,我國在微型和多維力傳感器技術(shù)方面與國外相比還有很大差距,歐美的微型和多維力傳感器水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國內(nèi)。
具體地說,目前國內(nèi)還是主要以HBM、托利多、ATI等進(jìn)口品牌為主。相對來說,傳感器行業(yè)整體需求規(guī)模小且多樣化,目前國內(nèi)高端傳感器企業(yè)品牌不多。然而,在未來,力敏傳感器的發(fā)展前景十分廣闊,集成化和智能化將成為力傳感器未來的發(fā)展方向和趨勢。
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